musculus iliopsoas

musculus iliopsoas, sačinjen je od. musculus psoas major, musculus psoas minor i musculus iliacus, musculus psoas major polazi s lateralis strane trupova XII. grudnog i prva IV. slabinska kralješka, disci intervertebrales, baze poprečnih nastavaka slabinskih kralješaka (tetivni lukovi razapeti između gornjeg i donjeg ruba trupa kralješaka); musculus iliacus polazi s labium internus kriste ilijake, fose ilijake, ligamentum iliolumbale, baze krstačne kosti; musculus psoas minor polazi s lateralis strane trupa XII. grudnog i I. slabinskog kralješka, intervertebralne ploče između njih; jedinstvenom tetivom mišić se hvata na mali trohanter bedrene kosti, glavni je fleksor natkoljenice prema zdjelici u zglobu kuka, djelomično aduktor i rotator prema van, ako je uporište mišića na malom trohanteru, a noga učvršćena, flektira zdjelicu i slabinski dio kralješnice prema naprijed i istodobno zakreće trup na suprotnu stranu, inervacija: nervus femoralis (L₁-L₄).